الروبوتيكس : الميكانيك والتحليل الرياضي والتحكم رامي خليل تحميل

يوفر هذا الكتاب مقدمة رياضية تتعلق بالميكانيك ومبادئ التحكم بالروبوتات والتي يمكن نمذجتها على شكل سلاسل كينماتيكية. إن مواضيع هذا الكتاب تشمل أفكا. . .  راً عن فضاء الهيئة للروبوت، درجة الحرية، التحليل الاستاتيكي للمسك، وصف حركات الجسم الصلب، التحليل والتمثيل الكينماتيكي لروبوتات السلاسل المفتوحة والسلاسل المغلقة، التحليل والتمثيل الديناميكي لروبوتات السلاسل المفتوحة، ومبادئ التحكم بالروبوتات. هذا الكتاب لا يركز بشكل أساسي على ماهو جديد في مجال الأبحاث والتقنيات المتعلقة بالروبوتات، ولكن يركز على تعلم الأفكار الرئيسية والمبادئ الأساسية التي يتمحور حولها علم الروبوتيكس كمجال أكاديمي علمي. غاية هذا الكتاب هو مساعدة القارئ على اكتساب القدرات التحليلية فيما يتعلق بنمذجة الروبوتات والتحكم بها جنباً إلى جنب مع التمثيل الفيزيائي بشكل يوضح طبيعة عمل الروبوتات وفقاً لتخصصاتها المختلفة. إن محتويات هذا الكتاب تم اختيارها بحيث تبقى كأساس يمكن الرجوع إليه بما يتناسب مع الآفاق والابتكارات التكنولوجية الجديدة والتي تمهد لثورة صناعية جديدة يتربع هذا العلم على عرشها والتي بتنا نراها بوضوح في الأعوام الأخيرة. ونأمل من القارئ لصفحات الكتاب أن يجد من الفائدة والحماس والمتعة ماوجدناه فيما يخص التوجهات والآفاق التكنولوجية لهذا العلم وما يكمن وراءه من نظريات ومفاهيم.   Show.